RFID技術可以精確跟蹤物體替代機器人視覺係統
新發現技術係統被稱為(wei) TurboTrack,它將廉價(jia) 的RFID標簽放置在物體(ti) 上,然後通過無線信號在環境中反彈來定位物體(ti) 。然後,利用“時空超分辨率”算法處理來自標簽和其他反射物體(ti) 的信號,並考慮標簽的移動和方向,以提高定位精度。機器人的機器視覺依賴於(yu) 視線,而新係統可以在雜亂(luan) 的環境中運行。
麻省理工學院媒體(ti) 實驗室的助理教授兼首席研究員、信號動力學研究小組的創始負責人法德爾·阿迪布說:“如果你把射頻信號用於(yu) 通常使用計算機視覺完成的任務,不僅(jin) 可以讓機器人做人類的事情,而且還可以讓它們(men) 做超人的事情。”“你可以用一種可擴展的方式來實現,因為(wei) 這些RFID標簽每個(ge) 隻有3美分。”
隨著標簽的移動,它的信號角度會(hui) 稍微改變——這一改變也對應於(yu) 一個(ge) 確定的位置。然後,該算法可以使用角度變化來跟蹤標簽移動時的距離。通過不斷地將改變的距離測量與(yu) 其他所有信號的距離測量進行比較,它可以在三維空間中找到標簽。這一切都發生在不到一秒鍾的時間裏。據麻省理工學院的研究小組稱,該係統可以應用於(yu) 包裝和組裝,甚至允許成群的無人機在搜索和救援任務中相互通信。
為(wei) 了驗證係統,麻省理工學院的團隊將一個(ge) RFID標簽貼在一個(ge) 瓶蓋上,另一個(ge) 貼在瓶子上。一個(ge) 機械臂位於(yu) 蓋子上並放在瓶子上,瓶子由另一個(ge) 機械臂固定。另一場演示看到研究人員在對接,機動和飛行過程中跟蹤配備RFID的納米生物。在這兩(liang) 項任務中,該團隊聲稱該係統與(yu) 傳(chuan) 統的計算機視覺係統一樣準確和快速,但也適用於(yu) 計算機視覺失效的場景,例如視線被打破的場景。
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